Регулирование состава смеси по линейному ДК в блоке Кормет М11.х

Приложенные настройки помогут начать работу с линейным датчиком.
Вкратце о каждой.
С60 - диапазон регулирования. Назначение понятно, не стоит слишком увлекаться большими числами.
С250, С251 - обычно 1.5 и 0.6. Определяют зону по альфа, в которой разрешено регулирование. Или, если угодно, отсекают зоны, в которых регулирование невозможно.
С252 - время, в течение которого системе разрешено регулировать в зоне запрета регулирования.
С253 - фактор фильтрации полученных данных, нормальное значение 1 - 2. Можно увеличить если сигнал от датчика шумный или уменьшить, если сигнал медленно меняется.
С260 - для начала поставил 0, потом можно увеличивать для увеличения скорости реакции регулятора на изменения состава смеси.
С261 - основной коэффициент, его значение определяет динамику регулятора, нужно увеличивать для быстрой реакции и уменьшать если происходит заброс или есть значительные колебания состава относительно заданного.
С190 - не имеет смысла, если не включать адаптацию.
Остальные параметры не влияют непосредственно на регулятор.

C60 = 90 с точки зрения программы работать будет (если внутренние ограничители не сработают)
С260 = 0 работать будет. Я написал, что можно и нужно увеличить, но потом, когда интегратор хотя бы близко подобран.
С253. Если в датчике сигнал отфильтрован с постоянной времени 0.12, то меньшее значение ставить смысла нет, итоговая постоянная времени будет определятся большей.
С190. Все зависит от цели адаптации. Если требуется быстрая настройка (что то вроде автонастройки) то конечно постоянная времени не должна быть очень большой, иначе адаптироваться будет очень старое значение. Если требуется подстройка во время длительной гонки (например), то есть смысл увеличить постоянную времени для того, чтобы убрать кратковременные колебания коэффициента регулятора.
Вообще, к адаптации стоит подходить только после настройки регулятора.

Параметры Т130&Т131 необходимо выставить в 1

Александр Давыдов

17/03/2009 C.Петербург

Информация с форума chiptuner