Краткое описание алгоритма Traction Control

Для реализации ТК на моно приводном автомобиле, достаточно иметь информацию с двух ведущих и одного ведомого колеса. В М11.х имеются следующие параметры для контроля и управления пробуксовкой ведущих колёс:

Нужно выбрать метод расчёта скорости, имеется три варианта.

1 По ДС с возможностью точной настройки до дух цифр после запятой.

2 Расчёт скорости по параметрам колеса, где необходимо ввести следующие параметры для достижения точности расчётов. Число импульсов ДС (тригера) на оборот колеса, посадочный размер колеса, ширина профиля, высота профиля, коэффициент деформации шины, радиус качения колеса, длинна окружности колеса, коэффициент расчёта скорости в км/ч

3 Расчёт скорости по окружности колеса. Указывается число импульсов, окружность колеса, коэффициент расчёта скорости

Затем устанавливается фактор фильтрации показаний скорости (подбирается в ручную. Зависит от качества сигнала с тригенров)

Выбираем вход для расчёта опорной скорости (как правило с ведомого колеса), так же возможно использовать максимум или минимум показаний со всх трёх датчиков.

После чего выбирается коэффициент коррекции для каждого из трёх ДС персонально (функция введена для возможности компенсировать разность в диаметрах колёс)

Алгоритм ограничения тяги довольно прост. Мы имеем возможность выбрать чем мы будем контролировать тягу: Отключение форсунок, отключение зажигания, отключения форсунок и зажигания. В таблице «допустимое проскальзывание колёс от скорости» устанавливаем процент пробуксовки от скорости. Далее в таблице «процент отключения цилиндров при превышении проскальзывания» выставляем процент отключения цилиндров в зависимости от процента превышения проскальзывания колёс.